1
0

vec3.h 5.7 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369
  1. /*
  2. * Copyright (c), Recep Aslantas.
  3. *
  4. * MIT License (MIT), http://opensource.org/licenses/MIT
  5. * Full license can be found in the LICENSE file
  6. */
  7. #ifndef cglmc_vec3_h
  8. #define cglmc_vec3_h
  9. #ifdef __cplusplus
  10. extern "C" {
  11. #endif
  12. #include "../cglm.h"
  13. /* DEPRECATED! use _copy, _ucopy versions */
  14. #define glmc_vec_dup(v, dest) glmc_vec3_copy(v, dest)
  15. #define glmc_vec3_flipsign(v) glmc_vec3_negate(v)
  16. #define glmc_vec3_flipsign_to(v, dest) glmc_vec3_negate_to(v, dest)
  17. #define glmc_vec3_inv(v) glmc_vec3_negate(v)
  18. #define glmc_vec3_inv_to(v, dest) glmc_vec3_negate_to(v, dest)
  19. #define glmc_vec3_step_uni(edge, x, dest) glmc_vec3_steps(edge, x, dest);
  20. CGLM_EXPORT
  21. void
  22. glmc_vec3(vec4 v4, vec3 dest);
  23. CGLM_EXPORT
  24. void
  25. glmc_vec3_copy(vec3 a, vec3 dest);
  26. CGLM_EXPORT
  27. void
  28. glmc_vec3_zero(vec3 v);
  29. CGLM_EXPORT
  30. void
  31. glmc_vec3_one(vec3 v);
  32. CGLM_EXPORT
  33. float
  34. glmc_vec3_dot(vec3 a, vec3 b);
  35. CGLM_EXPORT
  36. void
  37. glmc_vec3_cross(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  38. CGLM_EXPORT
  39. void
  40. glmc_vec3_crossn(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  41. CGLM_EXPORT
  42. float
  43. glmc_vec3_norm(vec3 v);
  44. CGLM_EXPORT
  45. float
  46. glmc_vec3_norm2(vec3 v);
  47. CGLM_EXPORT
  48. float
  49. glmc_vec3_norm_one(vec3 v);
  50. CGLM_EXPORT
  51. float
  52. glmc_vec3_norm_inf(vec3 v);
  53. CGLM_EXPORT
  54. void
  55. glmc_vec3_normalize_to(vec3 v, vec3 dest);
  56. CGLM_EXPORT
  57. void
  58. glmc_vec3_normalize(vec3 v);
  59. CGLM_EXPORT
  60. void
  61. glmc_vec3_add(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  62. CGLM_EXPORT
  63. void
  64. glmc_vec3_adds(vec3 v, float s, vec3 dest);
  65. CGLM_EXPORT
  66. void
  67. glmc_vec3_sub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  68. CGLM_EXPORT
  69. void
  70. glmc_vec3_subs(vec3 v, float s, vec3 dest);
  71. CGLM_EXPORT
  72. void
  73. glmc_vec3_mul(vec3 a, vec3 b, vec3 d);
  74. CGLM_EXPORT
  75. void
  76. glmc_vec3_scale(vec3 v, float s, vec3 dest);
  77. CGLM_EXPORT
  78. void
  79. glmc_vec3_scale_as(vec3 v, float s, vec3 dest);
  80. CGLM_EXPORT
  81. void
  82. glmc_vec3_div(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  83. CGLM_EXPORT
  84. void
  85. glmc_vec3_divs(vec3 a, float s, vec3 dest);
  86. CGLM_EXPORT
  87. void
  88. glmc_vec3_addadd(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  89. CGLM_EXPORT
  90. void
  91. glmc_vec3_subadd(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  92. CGLM_EXPORT
  93. void
  94. glmc_vec3_muladd(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  95. CGLM_EXPORT
  96. void
  97. glmc_vec3_muladds(vec3 a, float s, vec3 dest);
  98. CGLM_EXPORT
  99. void
  100. glmc_vec3_maxadd(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  101. CGLM_EXPORT
  102. void
  103. glmc_vec3_minadd(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  104. CGLM_EXPORT
  105. void
  106. glmc_vec3_subsub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  107. CGLM_EXPORT
  108. void
  109. glmc_vec3_addsub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  110. CGLM_EXPORT
  111. void
  112. glmc_vec3_mulsub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  113. CGLM_EXPORT
  114. void
  115. glmc_vec3_mulsubs(vec3 a, float s, vec3 dest);
  116. CGLM_EXPORT
  117. void
  118. glmc_vec3_maxsub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  119. CGLM_EXPORT
  120. void
  121. glmc_vec3_minsub(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  122. CGLM_EXPORT
  123. void
  124. glmc_vec3_negate(vec3 v);
  125. CGLM_EXPORT
  126. void
  127. glmc_vec3_negate_to(vec3 v, vec3 dest);
  128. CGLM_EXPORT
  129. float
  130. glmc_vec3_angle(vec3 a, vec3 b);
  131. CGLM_EXPORT
  132. void
  133. glmc_vec3_rotate(vec3 v, float angle, vec3 axis);
  134. CGLM_EXPORT
  135. void
  136. glmc_vec3_rotate_m4(mat4 m, vec3 v, vec3 dest);
  137. CGLM_EXPORT
  138. void
  139. glmc_vec3_rotate_m3(mat3 m, vec3 v, vec3 dest);
  140. CGLM_EXPORT
  141. void
  142. glmc_vec3_proj(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  143. CGLM_EXPORT
  144. void
  145. glmc_vec3_center(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  146. CGLM_EXPORT
  147. float
  148. glmc_vec3_distance2(vec3 a, vec3 b);
  149. CGLM_EXPORT
  150. float
  151. glmc_vec3_distance(vec3 a, vec3 b);
  152. CGLM_EXPORT
  153. void
  154. glmc_vec3_maxv(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  155. CGLM_EXPORT
  156. void
  157. glmc_vec3_minv(vec3 a, vec3 b, vec3 dest);
  158. CGLM_EXPORT
  159. void
  160. glmc_vec3_clamp(vec3 v, float minVal, float maxVal);
  161. CGLM_EXPORT
  162. void
  163. glmc_vec3_ortho(vec3 v, vec3 dest);
  164. CGLM_EXPORT
  165. void
  166. glmc_vec3_lerp(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest);
  167. CGLM_EXPORT
  168. void
  169. glmc_vec3_lerpc(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest);
  170. CGLM_INLINE
  171. void
  172. glmc_vec3_mix(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest) {
  173. glmc_vec3_lerp(from, to, t, dest);
  174. }
  175. CGLM_INLINE
  176. void
  177. glmc_vec3_mixc(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest) {
  178. glmc_vec3_lerpc(from, to, t, dest);
  179. }
  180. CGLM_EXPORT
  181. void
  182. glmc_vec3_step(vec3 edge, vec3 x, vec3 dest);
  183. CGLM_EXPORT
  184. void
  185. glmc_vec3_smoothstep_uni(float edge0, float edge1, vec3 x, vec3 dest);
  186. CGLM_EXPORT
  187. void
  188. glmc_vec3_smoothstep(vec3 edge0, vec3 edge1, vec3 x, vec3 dest);
  189. CGLM_EXPORT
  190. void
  191. glmc_vec3_smoothinterp(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest);
  192. CGLM_EXPORT
  193. void
  194. glmc_vec3_smoothinterpc(vec3 from, vec3 to, float t, vec3 dest);
  195. CGLM_EXPORT
  196. void
  197. glmc_vec3_swizzle(vec3 v, int mask, vec3 dest);
  198. /* ext */
  199. CGLM_EXPORT
  200. void
  201. glmc_vec3_mulv(vec3 a, vec3 b, vec3 d);
  202. CGLM_EXPORT
  203. void
  204. glmc_vec3_broadcast(float val, vec3 d);
  205. CGLM_EXPORT
  206. void
  207. glmc_vec3_fill(vec3 v, float val);
  208. CGLM_EXPORT
  209. bool
  210. glmc_vec3_eq(vec3 v, float val);
  211. CGLM_EXPORT
  212. bool
  213. glmc_vec3_eq_eps(vec3 v, float val);
  214. CGLM_EXPORT
  215. bool
  216. glmc_vec3_eq_all(vec3 v);
  217. CGLM_EXPORT
  218. bool
  219. glmc_vec3_eqv(vec3 a, vec3 b);
  220. CGLM_EXPORT
  221. bool
  222. glmc_vec3_eqv_eps(vec3 a, vec3 b);
  223. CGLM_EXPORT
  224. float
  225. glmc_vec3_max(vec3 v);
  226. CGLM_EXPORT
  227. float
  228. glmc_vec3_min(vec3 v);
  229. CGLM_EXPORT
  230. bool
  231. glmc_vec3_isnan(vec3 v);
  232. CGLM_EXPORT
  233. bool
  234. glmc_vec3_isinf(vec3 v);
  235. CGLM_EXPORT
  236. bool
  237. glmc_vec3_isvalid(vec3 v);
  238. CGLM_EXPORT
  239. void
  240. glmc_vec3_sign(vec3 v, vec3 dest);
  241. CGLM_EXPORT
  242. void
  243. glmc_vec3_abs(vec3 v, vec3 dest);
  244. CGLM_EXPORT
  245. void
  246. glmc_vec3_fract(vec3 v, vec3 dest);
  247. CGLM_EXPORT
  248. void
  249. glmc_vec3_floor(vec3 v, vec3 dest);
  250. CGLM_EXPORT
  251. void
  252. glmc_vec3_mods(vec3 v, float s, vec3 dest);
  253. CGLM_EXPORT
  254. void
  255. glmc_vec3_steps(float edge, vec3 x, vec3 dest);
  256. CGLM_EXPORT
  257. void
  258. glmc_vec3_stepr(vec3 edge, float x, vec3 dest);
  259. CGLM_EXPORT
  260. float
  261. glmc_vec3_hadd(vec3 v);
  262. CGLM_EXPORT
  263. void
  264. glmc_vec3_sqrt(vec3 v, vec3 dest);
  265. CGLM_EXPORT
  266. void
  267. glmc_vec3_make(const float * __restrict src, vec3 dest);
  268. CGLM_EXPORT
  269. void
  270. glmc_vec3_faceforward(vec3 n, vec3 v, vec3 nref, vec3 dest);
  271. CGLM_EXPORT
  272. void
  273. glmc_vec3_reflect(vec3 v, vec3 n, vec3 dest);
  274. CGLM_EXPORT
  275. bool
  276. glmc_vec3_refract(vec3 v, vec3 n, float eta, vec3 dest);
  277. #ifdef __cplusplus
  278. }
  279. #endif
  280. #endif /* cglmc_vec3_h */